北京时间5月10日凌晨，欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平局，使得本场比赛充满悬念。皇马主帅安切洛蒂排出4-3-3阵型，本泽马、维尼修斯和罗德里戈组成锋线三叉戟；拜仁方面，图赫尔则祭出4-2-3-1阵型，由穆勒担任前腰支援单前锋穆西亚拉。

比赛开场仅12分钟，拜仁便反客为主取得领先。基米希右路精准传中，穆西亚拉力压阿拉巴头球破门，客队1-0领先。第28分钟，皇马获得前场任意球，克罗斯的射门击中横梁弹出，维尼修斯补射被诺伊尔神勇扑出。上半场补时阶段，拜仁险些扩大比分，萨内单刀突入禁区，库尔图瓦用腿将球挡出底线。

下半场易边再战，皇马加强攻势。第58分钟，莫德里奇直塞禁区，本泽马转身抽射被乌帕梅卡诺封堵。第67分钟，安切洛蒂做出关键换人，用卡马文加换下克罗斯。第73分钟，卡瓦哈尔右路传中，罗德里戈后点头球攻门击中门柱。第81分钟，皇马终于扳平比分：维尼修斯左路突破后横传，本泽马抢点推射破门，1-1！

常规时间结束前，拜仁获得绝佳机会。第89分钟，格纳布里接穆勒传球形成单刀，但他的射门擦着立柱偏出。90分钟战罢，双方总比分3-3进入加时赛。加时赛上半场，两队体能明显下降，中场争夺激烈但创造机会不多。第105分钟，拜仁用马兹拉维换下体力不支的基米希。

加时赛下半场第112分钟，场上出现决定性时刻：莫德里奇中路送出精妙直塞，本泽马反越位成功，面对出击的诺伊尔冷静挑射破门，2-1！这是法国前锋本赛季欧冠第9球，继续领跑射手榜。最后时刻拜仁全力反扑，第119分钟穆勒头球攻门被库尔图瓦飞身扑出。

最终全场比赛结束，皇家马德里主场2-1战胜拜仁慕尼黑，总比分4-3晋级欧冠决赛。这是皇马队史第17次闯入欧冠决赛，他们将与曼城和AC米兰之间的胜者争夺冠军。本泽马当选全场最佳球员，完成8次射门其中4次射正，传球成功率87%，此外还有3次关键传球和2次成功过人。

赛后统计显示，皇马控球率48%略处下风，但射门次数18比14领先，射正次数7比5同样占优。拜仁方面，诺伊尔完成5次扑救，穆西亚拉跑动距离达到12.3公里全场最高。这场胜利使得皇马延续了欧冠主场对阵德国球队的不败纪录，扩大至9胜3平。

安切洛蒂在新闻发布会上表示：“这是一场史诗级的比赛，球员们展现了皇马永不放弃的精神。本泽马再次证明他是世界最佳前锋之一。”而图赫尔则遗憾地说：“我们踢了70分钟好球，但细节决定成败。祝贺皇马，他们配得上胜利。”欧冠决赛将于6月10日在伊斯坦布尔阿塔图尔克奥林匹克体育场举行。